伺服電機與變頻電機如何區分

伺服電機的基本概念是準確、準確、快速定位。變頻是伺服控制的必要內部環節，伺服驅動器中也有變頻(需要無級調速)。但伺服控制電流環的速度環或位置環，差別很大。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。下面我們來看看伺服電機和變頻電機的共同點和區別，方便我們了解兩者的區別。

兩者的共同點：

交流伺服技術本身就是在直流電機伺服控制的基礎上，借鑒和應用變頻技術PWM模仿直流電機的控制模式，即交流伺服電機必須有變頻環節：變頻是工作頻率的50、60HZ交流電首先整流為直流電，然后通過各種晶體管控制門極(IG，IGCT等)通過載波頻率和PWM可調頻率的波形類似于正余弦的脈動電。由于頻率可調，交流電機的速度可調(n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數)

2、變頻器：

簡單的變頻器只能調節交流電機的速度。此時，開環或閉環取決于控制模式和變頻器。這是傳統意義上的V/F控制方式。通過建立數學模型，建立了交流電機的定子磁場UVW3相轉換為兩個電流的重量，可以控制電機的轉速和扭矩?，F在大多數能夠控制扭矩的知名品牌樣控制扭矩的，UVW每相輸出應加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環PID調節;ABB變頻還提出了不同于此方法的直接轉矩控制技術。請參閱相關信息。這樣既能控制電機的速度，又能控制電機的制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可以添加或不添加，添加時控制精度和響應特性要好得多。

3、伺服：

驅動：伺服驅動在變頻技術發展的前提下，在驅動內電流環、速度環和位置環（變頻器無環）比一般變頻更準確的控制技術和算法操作，功能比傳統變頻強得多，主要點可以準確的位置控制。通過上控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然，一些伺服集成了控制單元或通過總線通信直接在驅動器中設置位置和速度），驅動內部算法和更快、更準確的計算和更好的電子設備使其優于變頻器。

電機：伺服電機的材料、結構和加工工藝遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等變頻電機），即當驅動器輸出電流、電壓、頻率快速變化時，伺服電機可根據電源變化產生響應動作變化，響應特性和抗過載能力遠高于變頻器驅動的交流電機，電機的嚴重差異也是兩者性能差異的基礎。也就是說，并不是變頻器不能輸出變化如此之快的電源信號，而是電機本身無法反應，所以在設置變頻內部算法時，為了保護電機進行了相應的過載設置。也就是說，并不是變頻器不能輸出變化如此之快的電源信號，而是電機本身無法反應，所以在設置變頻內部算法時，為了保護電機進行了相應的過載設置。當然，即使不設置變頻器，輸出能力仍然有限，一些性能優異的變頻器也可以直接驅動伺服電機！!!

4、交流電機：

交流電機一般分為同步和異步電機

1)交流同步電機：轉子由永磁材料組成，因此隨著電機定子旋轉磁場的變化，轉子也會改變響應頻率的速度，轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。

2)交流異步電機:轉子由感應線圈和材料組成。旋轉后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子感應線圈，轉子線圈產生感應電流，然后轉子產生感應磁場，感應磁場跟隨定子旋轉磁場的變化，但轉子磁場的變化總是小于定子的變化，一旦等于磁場切割轉子感應線圈，轉子線圈沒有感應電流，轉子磁場消失，轉子失速和定子速度差，獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

3）相應的交流同步和異步電機變頻器包括應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然，交流異步變頻在變頻器中很常見，而伺服則很常見。

五、應用不同

由于變頻器和伺服的性能和功能不同，應用也不同：

1)在速度控制和扭矩控制的情況下，變頻器通常不是很高，上位置反饋信號構成閉環變頻進行位置控制，精度和響應不高。一些變頻也接受脈沖序列信號控制速度，但位置似乎無法直接控制。

2）伺服只能在位置控制要求嚴格的情況下實現。此外，伺服的響應速度遠遠大于變頻。一些對速度精度和響應要求高的場合也使用伺服控制。幾乎所有可以用變頻控制的運動場合都可以用伺服代替。關鍵是兩點：一是價格伺服遠高于變頻，二是功率原因：以前較大的變頻可以達到數百KW，甚至更高，伺服較多幾十個KW?，F在伺服可以達到幾百個KW了。

以上就是伺服電機與變頻電機的共同點與不同之處，方便大家進行區分，現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW上述同步伺服非常昂貴，因此在現場應用允許的情況下使用更多的交流異步伺服。此時，許多驅動器是高端變頻器，帶有編碼器反饋閉環控制。伺服是為了滿足準確、準確、快速的定位，只要滿足這些，就不會有伺服變頻糾紛。